تكتسب السياسة الخارجية مكانة وأهمية خاصة في المنظومة السياسة للجمهورية اليمنية باعتبارها تواصلا منطقيا وترجمة للسياسة الداخلية، وهي تقوم على أساس خدمة وتهيئة الظروف المناسبة لتحديث المجتمع اليمني على قاعدة الخيار الديمقراطي واحترام حقوق الإنسان، وإطلاق طاقات المجتمع الإبداعية والخلاقة، وصيانة الأمن الوطني، والحفاظ على وحدة وسلامة الأراضي اليمنية، وبناء القدرات الذاتية اقتصاديا وسياسيا وعسكريا، وخلق علاقات تعاون مثمر مع الأشقاء والأصدقاء، بما يحقق المصالح المشتركة والمصلحة الوطنية العليا، والحفاظ على الأمن والسلم الإقليمي والعالمي.
وتضطلع الدبلوماسية اليمنية بدور نشط وفعال على المستوى الإقليمي والعربي والدولي، وما كان لهذا الدور أن يتأتى إلا كانعكاس لإنجازات وطنية داخلية حققتها دولة الوحدة المباركة متجاوزة الصعوبات والتحديات التي واجهت مسيرتها خلال سنوات قيامها الأولى .